이 특별한 휴머노이드 로봇은 정말 프로처럼 농구를 합니다.
많은 휴머노이드 로봇이 허리 통증이나 무릎 문제가 있는 것처럼 계속 걷는 반면, 유니트리의 G1 로봇은 놀라운 유동성을 가지고 작년에 출시되었습니다.
Digital Trends는 이미 세계 최고의 체조 선수들조차 부러워할 정도로 움직이는 G1의 능력에 대해 보도한 바 있으며, G1이 시합에 참여하고 낙상에서 회복하고 집안일까지 하는 모습을 보여주는 여러 동영상을 보여줍니다.
그리고 이제 홍콩과기대(HKUST)의 로봇공학 팀은 동일한 G1 로봇에게 프로 농구 선수처럼 움직이고 농구를 던지는 방법도 가르쳤습니다. 이는 정말 놀라운 성과이며 휴머노이드 로봇의 미래를 기대하게 만듭니다.
Unitree의 컴팩트하고 다재다능한 G1 휴머노이드 로봇을 사용하여 팀은 Nikola Jokić 방식으로 공을 골대를 향해 드리블하기 전에 유창하게 공을 다루는 동시에 유능하게 공을 다루는 프로 농구 선수처럼 보이도록 만들었습니다.
이 위업을 달성하기 위해 로봇 공학자들은 비디오와 모션 추적 슈트를 통해 인간의 시연을 통해 학습한 AI 모델링 프레임워크인 SkillMimic을 배포한 후 가상 훈련 환경에서 이러한 동작이 실제 적용이 가능하도록 충분히 정제될 때까지 최적화했다고 Interesting Engineering이 보도했습니다.
이런 종류의 일을 따르는 분들은 토요타가 7년 전에 출시한 후프도 쏠 수 있는 인간형 로봇을 기억할 것입니다. 그러나 원래 버전은 고정된 위치에서만 공을 발사할 수 있었던 반면, 최신 버전은 공이 코트 주위를 이동할 수 있는 바퀴를 사용합니다.
Toyota의 로봇에는 G1 로봇이 보여준 민첩성과 신체 움직임이 부족하여 Unitree의 로봇이 매우 특별해졌습니다.
로봇공학자들의 G1 작업은 시뮬레이션을 실제 AI로 전환하는 획기적인 기술을 강조하며, 이를 통해 휴머노이드 로봇이 시뮬레이션 훈련 후 구조화되지 않은 실제 환경에서 복잡하고 역동적인 작업을 마스터할 수 있게 해줍니다.
실험실 시뮬레이션과 실제 응용 프로그램 간의 격차를 해소하면 창고 및 로봇이 인간과 함께 작업하는 기타 장소에 휴머노이드 로봇을 배치하는 데 큰 영향을 미칠 수 있으며, 이는 이러한 시스템을 구축하는 기업이 점점 더 많아지고 있는 핵심 목표입니다.
유니트리는 지난해 G1 휴머노이드 로봇을 선보였으며 지난 2월 휴머노이드 로봇 및 AI 연구개발을 위한 연구기관, 대학, 기업을 대상으로 약 13,000달러에 판매를 시작했다. 미국에서 온 이 남자는 자신의 집 작업실을 위해 하나를 구입하여 할로윈에 맞춰 이 무서운 창조물을 생각해냈습니다.